#ifndef __DRI_GRIP_H__
#define __DRI_GRIP_H__

#include "Com_Util.h"

// 蜂鸣器
#define BUZZER P07

// LED
// 前左
#define LED_FL P24
// 前右
#define LED_FR P23
// 后右
#define LED_AR P22
// 后左
#define LED_AL P21

// 独立按键
#define KEY_SW1 P41
#define KEY_SW2 P46

// 超声波雷达
// 雷达共鸣
#define RADIO_ECHO P32
// l雷达触发
#define RADIO_TRIG P33

// 电机
// 电机
#define MOTOR_A1 P11
#define MOTOR_A2 P10
#define MOTOR_B1 P13
#define MOTOR_B2 P12
#define MOTOR_EN P14
#define MOTOR_FAULT P42



// 光电反射传感器
#define PATROL_RR P00
#define PATROL_RM P01
#define PATROL_MM P02
#define PATROL_LM P03
#define PATROL_LL P04

#endif /* __DRI_GRIP_H__ */